پی ال سی ها اجزای الکتریکی هستند که حاوی برنامهای هستند که با ورودیهای تعاملی، خروجیها را اجرا میکند. اکثر ماشین آلات و سیستمهای فرآیند حاوی پی ال سی هستند. PLC یا کنترلکننده منطق قابل برنامهریزی یک جزء دیجیتالی است که در اکثر فرآیندهای تولید، خطوط تولید، روباتیک یا هر خطی که نیاز به سهولت برنامهنویسی/سفارشیسازی، قابلیت اطمینان و تشخیص عیب دارد استفاده میشود. پی ال سی ها برای اولین بار در اواخر دهه 1960 برای صنعت خودرو طراحی شدند تا جایگزین سیستمهایی شوند که صدها رله داشتند و به راحتی قابل تغییر نبودند. امروزه پی ال سی ها را در اکثر ماشین آلات و فرآیندهای ساخت پیدا خواهید کرد. علت استفاده از پی ال سی ها؟ پی ال سی ها بدلیل صرفه جویی در فضا در مقایسه با سیستمهای رله سیمی سخت قدیمی استفاده میشوند و همچنین صدها عملکرد داخلی مانند تایمرهای تاخیر، زمانهای تاخیر خاموش، عملکردهای AND، توابع OR، رلههای پالسی و بسیاری دیگر را ارائه میدهند. این امر نیاز به سیستمهای سیم کشی پیچیده یا تعدادی رله و کنتاکت مختلف را برای انجام کارها از بین میبرد. همه آنها را میتوان در نرم افزار برنامه نویسی پی ال سی نوشت و براحتی بارگذاری کرد. پی ال سیها تا دهه 1990 در اکثر سیستمها بدلیل هزینه اولیه و همچنین نیاز به دانش مورد نیاز برای برنامه ریزی آنها استفاده نمیشد. امروزه هر ماشینی با بیش از یک یا دو عملکرد مورد نیاز به دلیل گستردگی پی ال سی های مختلف موجود، سهولت برنامه نویسی و همچنین نسبتاً ارزان بودن آنها از آنها استفاده میکند. یک پی ال سی یک ورودی یا ترکیبی از تعدادی ورودی را میگیرد و اقداماتی را انجام میدهد تا در نهایت یک خروجی را انجام دهد. زمان پردازش بستگی به تعداد توابع استفاده شده در برنامه پی ال سی دارد. اما در پی ال سی های جدیدتر فقط چند میلی ثانیه است. پی ال سی ها را میتوان به روشهای مختلفی برنامه ریزی کرد. دو نوع اصلی که امروزه مورد استفاده قرار میگیرند، بلوک تابع و منطق نردبانی هستند. استفاده از پی ال سی تنظیم بسیار دقیقتری از تأخیر زمانی را در مقایسه با شماره گیری که روی قطعات دستی با دست تغییر میکند، فراهم میکند. برنامه نویسی صنعتی چیست؟ مانیتورینگ و کنترل خطوط تولید (مانیتورینگ صنعتی)
مدل های استاندارد پی ال سی های امرون
امرون چندین مدل از سخت افزار پی ال سی را ارائه میدهد که چندین گزینه پردازش و I/O را برای سیستمهای اتوماسیون ماشینهای کوچک تا بزرگ ارائه میدهد.
CJ2M
مجموعه CJ2M پردازندههای پی ال سی و ورودی/خروجی دارای طراحی ماژولار هستند و از بیش از 2500 نقطه ورودی و خروجی دیجیتال و پالسی که به کارتهای ورودی/خروجی سیمکشی شده در رکهای محلی و از راه دور پشتیبانی میکنند، پشتیبانی میکنند. هر مدل CPU CJ2M از تعداد زیادی از مراحل منطق برنامه نویسی پشتیبانی میکند. 10 مدل جداگانه CJ2M از 5000 تا 60000 مرحله برنامه منطق برنامه نویسی را پشتیبانی میکند.
CP2E
برای نصبهای کوچکتر و تک ماشینی، سری CP2E میکرو پی ال سیهای امرون با حداکثر 60 نقطه ورودی/خروجی داخلی انتخاب خوبی است. مدلهای توسعه ورودی/خروجی میتوانند قابلیتهای ورودی/خروجی آن، از جمله ورودیهای آنالوگ و دما را گسترش دهند. همانند CPU CJ2M، پی ال سیCP2E میتواند از کاربردهای منطقی بزرگ پشتیبانی کند.
CP1H و CP1L
میکرو پی ال سیهای CP1H و CP1L برای ماشینهای جمع و جور طراحی شدهاند، مانند کیس بستهبندی و استرچ راپر. این پردازندهها قابلیت شمارندههای پرسرعت و خروجیهای پالس را دارند که به این مدل پی ال سی اجازه میدهد تا کنترل موقعیتیابی چند محوره را انجام دهد. هر دو مدل دارای ورودی/خروجی داخلی و افزودنی شامل واحدهای دیجیتال، آنالوگ و سنسور دما هستند.
CP1H و CP1L
برای سیستمهای بزرگتر، CPU CS1 حداکثر ظرفیت بیش از 5000 نقطه ورودی/خروجی دیجیتال در هفت رک توسعه دارد. هر ترکیبی از حداکثر 80 ماژول ورودی/خروجی و ماژولهای ارتباطی را میتوان در هر موقعیتی در قفسههای ورودی/خروجی نصب کرد.
پی ال سی های امرونCS1
CS1 امکان استفاده از استاندارد IEC Structured Text و زبان نردبانی را میدهد که امکان انعطاف در نحوه نوشتن برنامهها را فراهم میکند. از دیگر قابلیتهای مهم یک سیستم مبتنی بر CS1 پشتیبانی آن از ماژولهای کنترل موقعیت و حرکت، ماژولهای ورودی و خروجی آنالوگ، ماژولهای کنترل حلقه و رلههای وقفه و ایمنی است. پی ال سی های امرون نوع CS1D چندین گزینه افزونگی دوگانه را ارائه میدهد. مدلهای CS1 امکان تعویض پردازندهها، منابع تغذیه و واحدهای ورودی/خروجی را برای به حداقل رساندن زمان خرابی فراهم میکنند.