انواع روتاری انکودر در پالسهای مختلف انکودر ها همانطور که از اسمشان پیداست برای تعیین موقعیت بکار میروند و میتوانند بصورت مطلق ، ابسولوت، و افزایشی باشند
انکودر ها در سایز های مختلف میباشند ، روتاری انکودرها بصورت خیلی کوچک نیز موجود هستند که به آنها میکرو انکودر میگویند تعداد پالس انکودر نشان دهنده تعداد پالس در 369 درجه است