ربات صنعتی ABB IRB 340 Flexpicker — برای کاربردهای سریع Pick & Place

ربات ABB IRB 340 Flexpicker یک ربات صنعتی از نوع دلتا (Delta Robot) است که برای انجام وظایف سریع، دقیق و مکرر Pick & Place طراحی شده است — یعنی برداشتن قطعات سبک از یک محل و قرار دادن آن‌ها در محل دیگر با سرعت بالا. 

⸻

🛠 ویژگی‌های فنی اصلی

• ساختار: Delta robot با بازوهای موازی

• کنترلر: IRC5 با سیستم‌های نرم‌افزاری TrueMove و QuickMove

• تعداد محور: ۴ محور حرکتی

• برد بار: معمولاً تا ۱ تا ۲ کیلوگرم (نسخه‌های مختلف)

• تکرارپذیری (دقت): ± ۰.۱ میلی‌متر

• سرعت انتخاب و قرار دادن: تا ۱۵۰ بار در دقیقه

• وزن ربات: حدود ۱۴۰ کیلوگرم

• حفاظت: دارای گواهی‌های IP55 و مناسب برای محیط‌های صنعتی تمیز (Cleanroom Class 10)

• نصب: معمولاً به‌صورت بالا (Top Mounted) برای جلوگیری از تداخل کابل‌ها و تجهیزات 

⸻

📦 نسخه‌های مختلف

ربات IRB 340 در چند مدل ارائه می‌شود:

🔹 استاندارد – مناسب کاربردهای عمومی صنعتی

🔹 Washable/SA – برای محیط‌های غذایی با قابلیت شستشو

🔹 Stainless Steel/SAS – بدنه تمام استیل برای صنایع غذایی باز یا بهداشتی 

⸻

📌 کاربردهای اصلی

این ربات مناسب برای بخش‌هایی است که به سرعت، دقت و تکرار زیاد نیاز دارند، مثل:

✔️ صنعت بسته‌بندی (Packaging) – قرار دادن محصولات در بسته

✔️ صنعت مواد غذایی – جابجایی مواد غذایی سبک

✔️ صنعت دارویی – جابجایی و چیدمان داروها

✔️ خطوط مونتاژ الکترونیک و قطعات ریز – انتقال قطعات دقیق داخل خطوط تولید

✔️ کار Pick & Place پیشرفته روی نوارهای متحرک – از جمله بسته‌بندی و مرتب‌سازی 

ربات‌های دلتا به‌خاطر طراحی سبک بازوها، شتاب بالا، دقت بالا و سرعت زیاد برای کارهای تکراری شناخته می‌شوند. 

⸻

💰 حدود قیمت

قیمت این ربات در بازار ثابت نیست و بستگی به موارد زیادی دارد (نو یا کارکرده، نسخه و آپشن‌ها، همراه با کنترلر IRC5 یا بدون آن و …).

برخی منابع فروش ربات‌های استفاده‌شده ABB IRB 340 Flexpicker حدود £9,000 (پوند) را برای نسخه‌ای کارکرده ذکر می‌کنند (که تقریباً بسته به نرخ ارز معادل چند صد میلیون تومان می‌شود)، اما برای قیمت دقیق باید از فروشنده استعلام گرفت (Call for price). 

⚠️ توجه: قیمت واقعی می‌تواند بسیار متفاوت باشد — نسخه جدید، همراه با کنترلر، گیره‌های مخصوص و سیستم بینایی (Vision) می‌تواند بسیار گران‌تر باشد.

⸻

📊 مزایای استفاده در صنعت

✔️ سرعت بسیار بالا و کاهش زمان سیکل تولید

✔️ دقت بالای تکرار در عملکرد (±0.1mm)

✔️ کارکرد مناسب در خطوط با قطعات سبک

✔️ قابل استفاده در محیط‌های با استاندارد بهداشتی (نسخه‌های Washable و Stainless)

✔️ انعطاف بالا برای انواع خطوط Pick & Place