ویژگی‌ها:
- کوچک و فشرده: قطر 20 میلیمتر.
- گشتاور و جرم کم: کمترین گشتاور و جرم به منظور کاهش بار وینهایتی و اینرسی.
- RoHS compliant: مطابق با استانداردهای محیط زیست RoHS.
- رزولوشن قابل انتخاب: قابلیت انتخاب رزولوشن 100 و 300 پالس بر دور.

مشخصات استاندارد:
- ویژگی‌های الکتریکی:
- منبع نور: 88 درجه (100 پالس بر دور).
- خروجی فاز: فاز "A" فقط.
- ویژگی‌های مکانیکی:
- گشتاور شروع: حداکثر 0.05 میلی نیوتن-متر.
- نیروی شعاعی (هنگام نصب): حداکثر 1.96 نیوتن.
- ویژگی‌های محیطی:
- دمای عملیاتی: -20 تا 80 درجه سانتی‌گراد.
- دمای ذخیره‌سازی: -20 تا 80 درجه سانتی‌گراد.
- درجه محافظتی: IP40.

شماره قطعه:
- RE20F-100-100: سری، رزولوشن (100 پالس بر دور).
- RE20F-300-100: سری، رزولوشن (300 پالس بر دور).
- RE20F-100-200: سری، رزولوشن (100 پالس بر دور)، خروجی فاز "A" و "B".

این کدگذار نوری Copal RE20-100-200 انعطاف‌پذیری و دقت بالایی را در برنامه‌های مختلف ارائه می‌دهد