گیربکس‌های هارمونیک درایو (Harmonic Drive) به دلیل ویژگی‌های خاص خود در بسیاری از کاربردهای دقیق و حساس استفاده می‌شوند. مدل CSF-40-160-2UH یکی از این نوع گیربکس‌ها است که دارای مشخصات و عملکرد بالایی است. ### ویژگی‌های اصلی گیربکس هارمونیک درایو CSF-40-160-2UH 1. بدون لقی (Zero Backlash): یکی از مهم‌ترین مزایای گیربکس‌های هارمونیک درایو، عدم وجود لقی است که باعث دقت و ثبات بیشتر در کاربردهای مختلف می‌شود. 2. نسبت انتقال (Ratio): نسبت انتقال این گیربکس ۱۶۰:۱ است که آن را برای کاربردهایی که نیاز به کاهش سرعت و افزایش گشتاور دارند، مناسب می‌سازد. 3. توانایی‌های گشتاوری: - گشتاور نامی (Rated Torque): 294 نیوتن‌متر - حد متوسط گشتاور (Limit for Average Torque): 451 نیوتن‌متر - حد پیک تکراری (Limit for Repeated Peak Torque): 647 نیوتن‌متر - حد پیک لحظه‌ای (Limit for Momentary Peak Torque): 1,180 نیوتن‌متر 4. سرعت ورودی: سرعت ورودی متوسط این گیربکس ۳۰۰۰ دور در دقیقه (rpm) است. 5. دقت استاندارد: دقت استاندارد این گیربکس ۱ دقیقه قوسی است .