انواع جرثقیل شامل :
تاور کرین یا جرثقیل برجی
جرثقیل ماشینی یا موبایلی
جرثقیل سقفی
جرثقیل دروازه ای
جرثقیل آویز
جرثقیل بازویی
جرثقیل سقفی
این مدل خود دارای دو نوع می باشد؛ تک پل و دو پل. معادل این دستگاه در زبان انگلیسی overhead crane است که معمولا برای انتقال عمودی و افقی بارها در انبار و سالن های صنعتی استفاده می شود.
جرثقیل دروازه ای
این ماشین آلات نیز دارای دو مدل هستند؛ دروازه ای Gantry Crane و نیم دروازه ای Semi Gantry crane. جرثقیل های نیم دروازه ای معمولا در محیط های بیرونی نصب می شود و برای تخلیه و بارگیری اجناس بسیار مناسب می باشد.
از جراثقال های دروازه ای نیز معمولا برای جا به جایی کالاها استفاده می شود با این تفاوت که علاوه بر محیط های خارجی، در محیط های داخلی سالن ها نیز می توان از این نوع جرثقیل استفاده نمود.
جرثقیل آویز
از جرثقیل های آویز معمولا در مکان ها و سالن هایی که محدودیت ارتفاع دارند استفاده می شود. همچنین از این مدل در خطوط مونتاژ مانند صنعت خودرو و در ظرفیت حداکثر پنج تن استفاده می شود.
جرثقیل بازویی
از جرثقیل های بازویی معمولا در صنایع مختلف استفاده می شود. جرثقیل های بازویی به دو نوع بازویی دیواری و ستونی بازویی تقسیم بندی می شوند