یشینهی هنر سهبعدی مجسمهسازی به دوران ماقبل تاریخ (***** الی **** سال قبل از میلاد) باز میگردد. نخستین آثار شناخته شده متعلق به عصر حجر هستند. ونوس برخات رم (شاید قدیمیترین پیکرهی انسانی ) و ونوس تن تن هر دو قدمتی بالغ بر 230 هزار سال پیش از میلاد دارند. از آن زمان تاکنون، مجسمهسازان در تمامی تمدنهای باستانی و نیز در تمامی جنبشهای هنری مهم، فعالیت داشتهاند. پس از مجسمهسازی مصر باستان، قرون طلایی که در تکامل هنر مجسهسازی نقش اصلی را داشتهاند، اروپای دوران کلاسیک یا اروپای دوران قدیم (500 تا 27 سال سال پیش از میلاد)، دورهی گوتیک (**** الی **** میلادی)، رنسانس ایتالیا (**** الی **** میلادی) و دورهی باروک (**** الی **** میلادی) هستند.