سیستم فرمان Quadra یا سیستم فرمان چهار چرخ یا سیستم چهار چرخ فرمان پذیر یکی از سیستم های پیشرفته ای است که امروز توسط برخی از خودروسازان بزرگ دنیا در محصولاتشان استفاده می شود. این سیستم پیشرفته در فرمان پذیری (هندلینگ) خودرو تاثیر فراوانی دارد. در این پست درباره سیستم فرمان چهار چرخ و کار آن و انواع سیستم فرمان در خودروها می آموزید.
سیستم فرمان چهارگانه یا چهار چرخ
در سالهای دهه ۸۰ میلادی سیستم چهر چرخ فرمان پذیر کاملاً مکانیکی بود. در اواخر دهه ۹۰ نیز برخی خودروسازان به دنبال استفاده از نوع برقی و حتی هیدرولیکی این سیستم رفتند.سیستم فرمان چهار چرخ به عنوان سیستم فرمان quadra ، فرمان چرخ دنده عقب ، فرمان تمام چرخ نامیده می شود که توسط دلفی جنرال موتور ساخته شده است تا در وسایل نقلیه استفاده شود.این سیستم به راننده امکان می دهد چرخ های عقب را در حین مانور چرخاندن بطور فعال هدایت کنند.به طور کلی ، تمام سیستم های فرمان برای سهولت کار راننده هنگام رانندگی ایجاد شده اند.این سیستم امکان را به راننده می دهد تا وسیله نقلیه را در جاده راهنمایی کند تا آن را به دلخواه به چپ یا راست بپیچاند.در سیستم چهارچرخ فرمان پذیر هر چهار چرخ خودرو به صورت همزمان با چرخاندن فرمان توسط راننده می چرخند. در اکثر این سیستم های به کار رفته در خودرو چرخ های عقب توسط کامپیوتر مرکزی خودرو حرکت می کنند. اما به طور کلی چرخ های عقب به اندازه چرخ های جلو نمی چرخند. همچنین در برخی از خودروها ممکن است کنترلی برای خاموش کردن چرخش چرخ های عقب یا امکانی برای چرخش چرخ های عقب مستقل از چرخ های جلو وجود داشته باشد. در این سیستم چرخ های عقب در سرعت پایین همانند زمان پارک کردن خودرو برخلاف جهت چرخ های جلو می چرخند و با اینکار شعاع چرخش را کاهش می دهد. این سیستم برای خودرهای بزرگ مانند کامیون ها، تراکتورها و خودروهای کشنده بسیار حیاتی است. در سرعت های بالا نیز چرخ های عقب و جلو با کنترل توسط کامپیوتر خودرو به یک زاویه می چرخند بنابراین وسیله نقلیه می تواند با کمترین انحراف تغییر مکان دهد.
ولی،در سیستم فرمان چهارگانه می توان چرخ های جلو و چرخ های عقب خودرو را همزمان کنترل کرد.در این سیستم ، هر دو چرخ جلو و عقب به همان جهت هدایت می شوند و به موازات یکدیگر هستند.این سیستم فرمان فضای کمتری را برای چرخاندن خودرو در مقایسه با سیستم فرمان دو چرخ ایجاد می کند. سیستم فرمان Quadra میزان کاهش 21٪ در شعاع چرخش را ارائه می دهد.بنابراین اگر یک وسیله نقلیه قادر به چرخش U در یک فضای هفت و نیم متری باشد ، سیستم هدایت کوادرا به راننده اجازه می دهد تا در حدود شش متر آن را انجام دهد.سیستم فرمان کوادرا یا سیستم فرمان چهار چرخ, سیستم فرمان چهار چرخه فعلی 4WS با کمک پیوندهای مکانیکی کار می کند.این سیستم برای کنترل و هدایت مفصل (چرخش چپ و راست) چرخ های عقب از یک مانیتور دستی استفاده می کند.
انواع سیستم فرمان
برای چرخاندن خودرو ، از دو نوع سیستم فرمان استفاده شده است:
۱-.سیستم فرمان معمولی
۲.سیستم فرمان چهار چرخ
۱. سیستم فرمان معمولی
سیستم فرمان معمولی اجازه می دهد چرخ های جلو را با استفاده از یک فرمان دستی که در جلوی راننده است چرخانده شوند.این بدان معناست که در هنگام چرخش فرمان خودرو ، تنها چرخ های جلو مطابق نیاز به سمت راست یا چپ هدایت می شوند و چرخ های عقب نیز دنبال کننده چرخ های جلو در این سیستم هستند.
۲. سیستم فرمان چهار چرخ [سیستم فرمان چهارگانه]
سیستم فرمان Quadra توسط برخی وسایل نقلیه برای بهبود عملکرد فرمان استفاده می شود.این باعث افزایش پایداری خودرو هنگام رانندگی با سرعت بالا می شود.و همچنین به کاهش شعاع چرخش با سرعت کم کمک می کند.این نوع سیستم به سرعت خودرو بستگی دارد. سیستم فرمان چهار چرخ هنگامی که وسیله نقلیه با سرعت بالا در حال حرکت است ، هر چهار چرخ به همان جهت جهت می گیرند تا ثبات بیشتری داشته باشند.در بزرگراه برای ادغام خط ، چرخ را کمی چرخانده اید و هر چهار چرخ آن مسیر را چرخانده و ادغام پایدار خوبی خواهید داشت.همچنین هنگام پارک خودرو به راننده کمک شایانی می کند.از آنجایی که چرخ های عقب برای پیگیری مسیر چرخ های جلو ساخته شده اند ، عقب یک اتومبیل سیستم چهار چرخ به حالت عادی نمی چرخد.بنابراین خطر برخورد به هر مانع کاهش می یابد.
در یک سیستم 4WS ، کنترل زاویه رانندگی در چرخ های جلو و عقب بسیار ضروری است.فرمان کاملاً در چهار چرخ وجود دارد.و برای اطمینان از چرخش وسیله نقلیه در محور خود ، باید در جهت غیر متعارف قرار بگیرید.چنین سیستم هایی نیاز به محاسبه دقیق از موتور سرور دارند.بنابراین می توان از بازخورد در زمان واقعی اطمینان حاصل کرد که هر سه حالت فرمان کار می کنند.
مراحل سیستم Quadra STEERING
سیستم های فرمان در سه مرحله زیر کار می کنند:
۱.فاز منفی
۲.فاز مثبت
۳.فاز خنثی
این مرحله به وسایل نقلیه کمک می کند تا در مکان های تنگ تر پارک شوند.این باعث می شود وسیله نقلیه کارآمدتر و پایدار هنگام عبور و مرور در خطوط گوشه ، آسانتر و ایمن تر باشد.
در حالی که با سرعت کمتری رانندگی می کنید ، چرخ عقب از چرخ جلو در جهت مخالف چرخانده می شود.این یک مرحله منفی است.با سرعت متوسط ، چرخ عقب مستقیم یا خنثی باقی می ماند.با سرعت بالاتر چرخ عقب در یک فاز مثبت قرار دارد و چرخش آن در همان جهت با چرخ های جلو است.
۱. فاز منفی
در مرحله منفی ، هر دو محور جلو و عقب نسبت به هم در جهت مخالف حرکت می کنند.با حرکت هر دو محور در جهت های مختلف ، شعاع انحنا در حال چرخش کاهش می یابد.این بدان معنی است که وسیله نقلیه به فضای کمتری برای پارک احتیاج دارد و در مکانهایی که تردد و پارک یک مشکل اساسی است ، مفید خواهد بود.
۲. فاز مثبت
در مرحله مثبت ، هر دو محور جلو و عقب در جهت مشابه نسبت به یکدیگر حرکت می کنند.این حرکت از محور جلو و عقب به سیستم فرمان چهارگانه کمک می کند تا وسیله نقلیه را قادر به تغییر خط در حین رانندگی در بزرگراه کند.عموماً با سرعتی بالاتر اعمال می شود.
۳. فاز خنثی
در مرحله خنثی ، فقط چرخ های جلو یا در جهت راست یا چپ حرکت می کنند و چرخ عقب دنبال کننده چرخ های جلو هستند.معمولاً با سرعت متوسط استفاده می شود.
مقایسه سیستم فرمان چهار چرخ با سیستم فرمان معمولی:
-حرکت خودرو در گوشه ها کارآمدتر و پایدارتر است.
-پاسخ بهتر فرمان و پایداری در سرعت بالا .
-پیشرفت های چشمگیر در سرعت بالا ، آسان و ایمن در حال تغییر جهت راننده.
-خطر برخورد با مانع بسیار کاهش می یابد.
ویژگی های فرمان چهارچرخ
این ویژگی خلاقانه سیستم فرمان باعث می شود که تمامی چرخ ها با استفاده از یک محرک فرمان تک هدایت شوند.با اجرای موفقیت آمیز این ویژگی امکان توسعه پایه قدرت چهارچرخ ، دارای حداکثر انعطاف پذیری، ردیابی چرخ های جلو و چرخ های عقب را فراهم می کند.سیستم پیشرفته 4WS با کمک ریزپردازنده ها کار خواهد کرد.این سیستم از یک کامپیوتر مادربرد برای کنترل و هدایت چرخش به چپ و راست چرخ های عقب استفاده می کند.
